Соколиная охота на Руси возникла в VIII–IX веках, а популярности достигла при Алексее Михайловиче.
Алексей Михайлович всей душой любил соколиную охоту, и потому именно на период его правления пришёлся расцвет культуры взаимодействия с ловчими птицами с целью поиска и добычи охотничьих ресурсов. Экспозиция, которую можно увидеть в выставочных залах Сытного двора в «Коломенском», включает в себя более 200 предметов, рассказывающих об истории, эстетике и церемониале соколиной охоты.
О традициях царского выезда повествуют объекты, предоставленные Музеями Московского Кремля. К ним относятся, к примеру, арчак, бархатный плат, железные стремена с золотой насечкой, пищаль Михаила Фёдоровича, карабин с резьбой, золочением и перламутровыми вставками, изготовленный мастером Тимофеем Лучаниновым.